本实用新型公开了一种智能型电动执行机构，包括：电机、离合器、减速器、控制器和输出臂；电机的输出轴通过减速器与负载相连接，离合器控制负载的接入，在所述减速器上连接有输出臂；电机为直流无刷变频电机，控制器为变频控制器。有益效果是：执行机构由于采用了变频控制器控制直流无刷电机的运行，实现了电机的“柔性开”和“柔性关”，可对负载进行有效的保护；直流无刷电机结构简单、运行可靠、频繁开关次数可达1200次/小时；由于直流智能变频控制采用的是恒流恒力矩技术，比传统执行机构节约电能40％左右，变频技术降低了执行机构的机械磨损，使执行机构的寿命提高10倍以上。