本实用新型公开了一种基于Modbus现场总线的LD智能型电动执行机构，包括有MSP430微控制器，键盘及显示器，D/A输出接口，4～20mA阀门位置给定模拟量输入电路、阀门位置传感器的信号输出分别通过A/D转换器接入MSP430微控制器，MSP430微控制器通过通信收发模块MAX3485芯片与主计算机按照Modbus协议标准建立数据通讯，MSP430微控制器的I/O接口连接有数字互锁开关电路，数字开关电路的各输出端分别接入一路光电耦合器的输入端，光耦输出端接入到由双向可控硅、电阻、电容组成的电机驱动电路，电机驱动电路输出的驱动信号接入到交流异步电机。本实用新型可靠性高，现场设备少，操作方便，功能强大。