智能物料搬运小车
专利权的终止
摘要
本实用新型智能物料搬运小车，涉及物流装置技术领域，包括包括小车车体和固定在小车车体上的机械臂，小车车体包括驱动机构、控制模块、寻迹模块和底板，控制模块和寻迹模块安装在底板上，底板上还设有升降机构，机械臂连接在升降机构上并由升降机构控制上下移动；驱动机构包括车轮和驱动电机，驱动电机与控制模块电连接，寻迹模块包括红外传感器，红外传感器与控制模块电连接。本装置中的机械臂的传动机构、机械爪的结构和控制方式，能提高物料搬运小车抓取物料的准确度和速度，能实现物料搬运小车准确抓取、快速放置物料。
基本信息
专利标题 ：
智能物料搬运小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920599147.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209812310U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
魏雅慧杨超
申请人 ：
三峡大学
申请人地址 ：
湖北省宜昌市西陵区大学路8号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
成钢
优先权 ：
CN201920599147.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-09 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190428
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20200428
申请日 : 20190428
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20200428
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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