一种智能搬运小车
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能搬运小车,包括车身、设于车身四侧的车轮、设于车身上的电机,每个车轮分别单独与每个电机的输出端一一对应相连,所述车身上设有作为控制部,其中包括单片机,每个所述电机均与控制部连接;所述车身前侧的下部安装有八路灰度传感器,其后侧的侧部对称安装的两个单灰度传感器,所述八路灰度传感器和单灰度传感器均连入控制部。本实用新型一种智能搬运小车,采用多个灰度传感器的分散布局,能够使小车根据地面的灰线的自主行驶,减少人为介入,并根据地面丁字形岔道停止和转向,有利于提高小车的运输效率,并配合机械臂实现自主识别货物,自主夹持货物,自主装卸货物。

基本信息
专利标题 :
一种智能搬运小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922177830.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN211568153U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
姚睿徐庆坡潘骏
申请人 :
浙江理工大学
申请人地址 :
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 :
绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈彩霞
优先权 :
CN201922177830.2
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02  B62D63/04  B25J9/10  B25J15/08  B25J18/00  B25J9/16  G05D1/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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