一种智能物流搬运小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能物流搬运小车，包括底板、载物框、行驶机构、机械臂、机械爪和主控机构；底板主要用于承载搬运小车上部的机械臂、机械手以及载物框；行驶机构包括固定于底板上的驱动电机以及位于底板下方与驱动电机连接的驱动轮，驱动电机与主控机构连接，主控机构控制驱动电机的开启和关闭；载物框位于底板的上方，用于承载该物流搬运小车搬运的物品；机械臂的末端与机械爪连接，机械臂及机械爪均与主控机构连接，从而令机械爪到达机械臂长度范围内的三维空间的任一点，实现物品的抓取并将抓取的物品放置在载物框内，通过控制小车的运动、物品的抓取以及将物品放置在小车上,来提高工作效率,减轻工作人员的劳动强度。

基本信息

专利标题：

一种智能物流搬运小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922204589.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-11

授权号：

CN211337455U

授权日：

2020-08-25

发明人：

王纪杰江兆龙戴佳乐姚喜贵

申请人：

宁波工程学院

申请人地址：

浙江省宁波市江北区风华路201号（东校区）

代理机构：

宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王月玲

优先权：

CN201922204589.8

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04