智能搬运小车底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运小车底盘，包括：框体，底部设置有连接杆；安装板，设置在所述框体底部，一端与所述连接杆铰接；缓冲弹簧，设置在所述安装板另一端，与所述框体连接；驱动组件，设置在所述安装板上，包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接的编码器；以及车轮，设置在所述安装板上，与所述驱动电机连接。通过编码器能够实时反馈驱动电机的工作状态，独立控制车轮运动，安装板一端与连接杆铰接，另一端与框体连接有缓冲弹簧，因地面不平产生的振动，转化成安装板转动，缓冲弹簧伸缩，减少车轮与驱动电机连接处的应力，保证连接可靠，缓冲振动，保持小车平稳移动，保证小车上检测设备的工作精度和灵敏度，有效延长小车使用寿命。

基本信息

专利标题：

智能搬运小车底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020214961.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-26

授权号：

CN211846100U

授权日：

2020-11-03

发明人：

龙佳乐郑英明韩宏志胡良沛张建民

申请人：

五邑大学

申请人地址：

广东省江门市蓬江区东成村22号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

关达津

优先权：

CN202020214961.3

主分类号：

B65G35/00

IPC分类号：

B65G35/00 B65G1/04 B65G25/06