本发明提供一种底盘结构，包括底座本体、驱动轮和万向轮；驱动轮对角设置在底座本体的不同两侧，万向轮对应设置在底座本体的其他两侧，且任一驱动轮都配属有舵机；沿底座本体的行进方向，驱动轮至少配置在底座本体的前端侧和后端侧；舵机包含第一驱动件和减速器，第一驱动件对置在驱动轮的上方侧并配置在底座本体的上端面，减速器对接在第一驱动件的输出轴上；驱动轮沿其侧向对接设有第二驱动件，其对置在舵机的下方侧，并与底座本体的下端面相间隔设置。采用驱动轮在底座本体的对角安装，与驱动轮同轴安装有舵机，且底座本体下方对角安装有万向轮，方便于实现原地转动角度，从而为装在底盘结构的智能制造设备提供任意角度的运输作业支持。