一种智能分拣与搬运小车

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种智能分拣与搬运小车，包括小车车体、条形码识别支架、机械手机构、用于机械手前后和上下移动的机构、四轮同步转向的转向组件步进电机等构件，当货物信息被条形码识别器获取并通过无线通信模块传送给小车控制系统，当小车控制系统接收到数据时便用此数据与小车控制系统内部程序数据进行对比，对比成功后当货物出现在小车面前时程序便会驱动步进电机转动，从而带动机械手动作抓取货物摆放在小车搁物板上，在一段设定的时间内如果条形码识别器再获取同样的货物信息，小车便会继续等待此货物。当小车搁物板上装满货物时小车便会按照程序路线把货物送往相应的区域，机械手在步进电机的带动下会相继的把货物卸下。

基本信息

专利标题：

一种智能分拣与搬运小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922181862.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-09

授权号：

CN211168867U

授权日：

2020-08-04

发明人：

蒋寅松田桃勇张杰徐卫平沈明明

申请人：

贵州师范大学

申请人地址：

贵州省贵阳市云岩区宝山北路116号

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所

代理人：

李余江

优先权：

CN201922181862.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90