一种分拣搬运小车
授权
摘要

本实用新型公开了一种分拣搬运小车,包括车体,车体上安装有麦克纳姆轮,车体的正对面设置有OLED显示屏,车体上设置有支撑柱,支撑柱上安装有固定板,固定板上设置有机械臂,固定板上还设置有限位缓冲机构,限位缓冲机构包括限位板A、限位板B、卡板、支撑板、伸缩弹簧和伸缩导向柱,车体上设置有手势模块、电位器和陀螺仪。本实用新型分拣搬运小车,以STM32单片机为控制核心,通过系统来进行手势控制,并操控车体运动,使车体实现搬运和分拣两个功能,开发简易,通过HC‑05蓝牙模块通信稳定,运行可靠性高,具有一定的市场价值,功能丰富,并加入了个人的想法,不需要人工分拣搬运,省时省力,劳动强度小且工作效率高。

基本信息
专利标题 :
一种分拣搬运小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922278072.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-17
授权号 :
CN211682081U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
谢丙瑞林烨
申请人 :
浙江工贸职业技术学院
申请人地址 :
浙江省温州市府东路717号
代理机构 :
北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李满红
优先权 :
CN201922278072.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  B07C3/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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