一种抓取装置及其控制方法
实质审查的生效
摘要
一种抓取装置及其控制方法，该抓取装置包括：抓杆座(2)、驱动件和两个抓杆(9)，两个所述抓杆(9)对称设置，两个所述抓杆(9)的中部分别转动连接在所述抓杆座(2)的两侧，所述驱动件的两端均设置有一活塞杆(5)，两个所述抓杆(9)的第一端(13)分别与两个所述活塞杆(5)转动连接，所述抓杆(9)的第二端(14)设置有抓爪(1)，所述驱动件被配置为驱动两个所述活塞杆(5)相互远离或靠拢，以使两个所述抓杆(9)上的所述抓爪(1)相配合抓取或释放待抓取件。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269527A
申请号 ：
CN201980099374.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王勇邬承基俞佳莺程铿方红星
申请人 ：
上海成业智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市武宁南路318号4楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
蒋黎丽
优先权 ：
CN201980099374.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
