本发明提供了一种玻璃上下片用分段抓取装置，包括上下片传送机构、玻璃架和PLC控制器；所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、行走驱动机构、第二辊道传送机构和玻璃抓取机构；横移机架通过可横向移动的方式安装于机构底座上；行走驱动机构用于驱动横移机架在机构底座上沿前后方向水平移动；玻璃抓取机构通过可翻转的方式安装于横移机架上，玻璃抓取机构用于抓取第二辊道传送机构上的玻璃并将玻璃码放在玻璃架上，或用于抓取玻璃架上码放的玻璃并将玻璃放置在第二辊道传送机构上。本发明的上下片用分段抓取装置能有效对不同规格的整架混杂玻璃进行有效抓取及分离，能避免在玻璃上下片抓取过程中出现缝隙、划伤、挤压或抵碎现象。