网片抓取机构
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种网片抓取机构,由抓手(1)、抓手底座(2)、关节(3)、活接头(4)、往复运动驱动装置(5)和机架(6)等组成,抓手(1)具有勾形手指,抓手(1)通过其中部的开孔套装在抓手底座(2)的抓手轴(21)上,抓手(1)的根部通过关节(3)、活接头(4)与往复运动驱动装置(5)连接,构成一个抓手组件,抓手(1)在往复运动驱动装置(5)带动下可钩住网片(7)。两个相同的抓手组件的抓手底座(2)和往复运动驱动装置(5)固定在同一机架(6)上,构成一个抓手组件套。每个抓手组件可对称装配两个抓手(1),同时抓取上下两网片(7)。本实用新型结构紧凑,应用灵活,且组装和拆卸方便。

基本信息
专利标题 :
网片抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620115393.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-05-29
授权号 :
CN2900105Y
授权日 :
2007-05-16
发明人 :
李晓辉
申请人 :
中冶京诚工程技术有限公司
申请人地址 :
100053北京市宣武区白广路4号
代理机构 :
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 :
寿宁
优先权 :
CN200620115393.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J15/00  B25J17/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2016-06-29 :
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101667772498
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006201153931
申请日 : 20060529
授权公告日 : 20070516
终止日期 : 无
2007-05-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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