抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取机构，包括机构架体、第一抓取件、第二抓取件、第一驱动器及枢摆架。第一抓取件从机构架体的下方装配于机构架体，枢摆架位于第一抓取件的侧旁并与机构架体铰接，第二抓取件安装于枢摆架，第一驱动器直接或间接地安装于机构架体，第一驱动器驱使枢摆架连同第二抓取件一起于一抓取位置和一避让位置之间切换；第二抓取件在切换至抓取位置时向下凸出第一抓取件，第一抓取件在第二抓取件切换至避让位置时向下凸出第二抓取件；以使得本实用新型的抓取机构具有两种的抓取功能，以适应多种类物件(例如托盘和料卷)的抓取。
基本信息
专利标题 ：
抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123241339.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216707517U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
刘杨
申请人 ：
东莞拓斯达技术有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区科技九路2号1栋402室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
毛伟碧
优先权 ：
CN202123241339.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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