料盘抓取机构
授权
摘要
料盘抓取机构,抓夹包括两具对合的夹头,所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动;夹头撑开时,夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送,避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题,且可以替代机械手功能,且价格具有显著优势。
基本信息
专利标题 :
料盘抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922179994.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-09
授权号 :
CN211392600U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
陆晓东
申请人 :
上海挚锦科技有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区联航路1588号18号楼
代理机构 :
上海市汇业律师事务所
代理人 :
唐嘉伟
优先权 :
CN201922179994.9
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211392600U.PDF
PDF下载