本实用新型提供一种铲盘装置及包括其的抓取机构，铲盘装置包括铲盘本体和第一驱动部，铲盘本体包括铲盘座和铲盘，铲盘设于铲盘座上并与铲盘座活动连接，铲盘能够在第一方向上移动以伸出铲盘座，第一方向平行于水平面；第一驱动部与铲盘座连接，用于驱动铲盘座绕旋转轴旋转，旋转轴平行于竖直方向。本实用新型通过第一驱动部驱动铲盘座旋转，进而驱动设置在铲盘座上的铲盘同步转动，使得铲盘出口能够旋转至同一水平面上的不同位置，将铲盘出口调整至对准缓存区的入口，由此铲盘可以从缓存区的入口伸入缓存区内，以提取或存放样本盒，实现铲盘装置和缓存区之间的直接中转，不用另外设置铲盘装置和缓存区之间的中转装置，简化结构，降低成本。