一种蔬菜育苗码盘机抓取机构
授权
摘要
本实用新型为一种蔬菜育苗码盘机抓取机构，包括舵机、连接架、外壳上壳体、外壳下壳体、上层折弯抓取板、下层折弯抓取板、上层折弯抓取板拉簧、下层折弯抓取板拉簧、上层滚轮、下层滚轮、双层凸轮。抓取机构通过舵机接收到的PWM信号来控制开爪状态与闭爪状态，从而实现对蔬菜育苗盘的抓取与码放。该抓取机构结构简单、加工方便、成本低廉、抓取稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种蔬菜育苗码盘机抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123252728.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216613157U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
薛金林沈薛昊户凯亭朱晓军周永清高辉松
申请人 ：
南京农业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区点将台路40号南京农业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123252728.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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