本实用新型公开一种电缆盘抓取装置，其包括固定臂、与固定臂可滑动地卡嵌连接的活动臂、可转动地设于固定臂上的丝杆、与固定臂转动连接的第一转杆以及与活动臂转动连接的第二转杆，丝杆与活动臂螺纹连接，第一转杆与第二转杆铰接，固定臂包括第一支板，活动臂包括相对第一支板设置的第二支板，第一支板和第二支板的对称轴线通过第一转杆和第二转杆的铰接点，第一转杆和第二转杆长度相同，第一支板及第二支板上均可伸缩地设置有多个插轴，第一支板与第二支板上的插轴一一对应，且对应的插轴直径相同，第一支板上的多个插轴的直径不同。本实用新型的电缆盘抓取装置，实现了抓取电缆盘的功能，适用性广，且保证了电缆盘被放下时能够准确着地。