本实用新型涉及一种新型的包装机械用抓取装置，两个直线运动模块、垂直移动机架、气缸安装座、气缸、抓手、移动框架、四根连杆、轴、伺服电机组成，直线运动模块固定在机架上，垂直移动机架与直线运动模块的运动部分连接，气缸安装座固定在垂直移动机架上，气缸通过铰链与气缸安装座和二根连杆相连，抓手固定在移动框架上，移动框架通过铰链与四根连杆相连，四根连杆与垂直移动机架相连，轴通过键分别与两个直线运动模块和一个伺服电机连接，伺服电机固定在一个直线运动模块上。本实用新型可以实现左右的定点搬运和上下的分层码放，以实现包装机械生产线中高速的进行搬运、分拣的自动化作业，同时降低整体成本。