本实用新型公开一种抓取装置，涉及输电线路维护设备领域,以提供一种便捷抓取工具来实现对鸟巢等待摘除物的快速且安全摘除。本实用新型提供的抓取装置，包括导向件、第一固定座以及第二固定座；第一固定座上开设有第一通孔，导向件的一端能够穿过第一通孔并与第二固定座相连接，第一固定座通过第一通孔滑动设置于导向件上，并能够在导向件上进行往复运动；第二固定座上沿周向设有多个爪支，爪支的一端与第二固定座转动连接；第一固定座上沿周向设有多个支撑件，多个支撑件远离第一固定座的一端一一对应地与多个爪支相连接，用于使爪支收拢或张开。