抓取装置

授权

摘要

本申请公开一种抓取装置。抓取装置包括固定板、纠偏机构以及吸取机构。纠偏机构安装于固定板，用于纠正位置偏移的工件。吸取机构安装于固定板，用于吸取被纠偏机构纠正的工件。本申请提供的抓取装置具有纠偏功能，该抓取装置在抓取工件之前能够纠正工件的位置，一方面提高抓取的稳定性，另一方面能够保证工件以正确的姿态被转移到后续工位，避免后续工位对工件位置进行修正，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921909349.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-06

授权号：

CN210794804U

授权日：

2020-06-19

发明人：

周俊杰钟建文梁文豪赖振宏

申请人：

广东利元亨智能装备股份有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

崔熠

优先权：

CN201921909349.1

主分类号：

B65G47/22

IPC分类号：

B65G47/22 B65G47/91