抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取装置，包括驱动机构、在物品重力作用下可与物品保持接触状态的第一夹爪和第二夹爪、与驱动机构和两个第一夹爪连接的第一伸缩组件以及与驱动机构和两个第二夹爪连接的第二伸缩组件，第一伸缩组件和第二伸缩组件相连接。本实用新型的抓取装置，第一夹爪和第二夹爪设置成在自身及物品重力作用下可与物品保持接触状态，夹爪可以向中心收拢，即呈夹紧物品的状态，此时物品不容易掉落，减少抓取物品的损坏。
基本信息
专利标题 ：
抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122785507.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216505177U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
余镕辉高洪张宇华肖平高吟邹雷张磊周玄姚垚张菲菲
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
王惠萍
优先权 ：
CN202122785507.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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