柔性抓取装置

授权

摘要

一种柔性抓取装置，包括连接座、柔性囊体和吸附伸缩管，连接座上连接有第一接头和第二接头，柔性囊体连接在连接座上，柔性囊体内具有与第一接头连通的腔室，吸附伸缩管设置于腔室中，吸附伸缩管固定于连接座与柔性囊体之间，吸附伸缩管包括外层管和内层管，内层管设置在外层管内，外层管与内层管之间形成有流体间隙，内层管内设有吸附通道，流体间隙、吸附通道均与第二接头连通，柔性囊体上设有与吸附通道连通的吸附孔。本实用新型的柔性抓取装置能进行包覆式和吸附式抓取物体，在工业生产中应用更加广泛。

基本信息

专利标题：

柔性抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022275770.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-13

授权号：

CN213674188U

授权日：

2021-07-13

发明人：

张学成张弘江楠曲绍兴

申请人：

浙江清华柔性电子技术研究院

申请人地址：

浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼

代理机构：

上海波拓知识产权代理有限公司

代理人：

周景

优先权：

CN202022275770.0

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/00