柔性抓取装置
授权
摘要

一种柔性抓取装置,包括连接座、柔性囊体和吸附伸缩管,连接座上连接有第一接头和第二接头,柔性囊体连接在连接座上,柔性囊体内具有与第一接头连通的腔室,吸附伸缩管设置于腔室中,吸附伸缩管固定于连接座与柔性囊体之间,吸附伸缩管包括外层管和内层管,内层管设置在外层管内,外层管与内层管之间形成有流体间隙,内层管内设有吸附通道,流体间隙、吸附通道均与第二接头连通,柔性囊体上设有与吸附通道连通的吸附孔。本实用新型的柔性抓取装置能进行包覆式和吸附式抓取物体,在工业生产中应用更加广泛。

基本信息
专利标题 :
柔性抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022275770.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-13
授权号 :
CN213674188U
授权日 :
2021-07-13
发明人 :
张学成张弘江楠曲绍兴
申请人 :
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 :
浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼
代理机构 :
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 :
周景
优先权 :
CN202022275770.0
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J15/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-07-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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