柔性连接自平衡抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性连接自平衡抓取装置，其以厂房现有行车为基础，目的在于解决对桶体的吊装需求，该自平衡抓取装置包括旋向调节单元、竖直导向单元、重量平衡单元、抓取单元、视觉摄像头、控制系统；所述旋向调节单元包括第一抓取支架、第一回转驱动装置、第一驱动电机，所述第一抓取支架包括第一支座、第一连接件，所述第一支座为两个，两个第一支座通过第一连接件相连为一体且行车上小车能通过链条与第一连接件相连并带动第一抓取支架沿竖直方向移动。该装置能够同时抓取两个桶体，抓取快速、平稳，通过行车配合，实现桶体的快速运输。本申请能自动进行调整，以使抓取装置能够保持平衡，避免单侧质量过大，导致设备损坏情况的发生。
基本信息
专利标题 ：
柔性连接自平衡抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123401104.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216464585U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
邹龙易涛
申请人 ：
四川核保锐翔科技有限责任公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区绵安路35号（中国（绵阳）科技城软件产业园B区）
代理机构 ：
绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈强
优先权 ：
CN202123401104.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J19/04 B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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