一种柔性抓取装置

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摘要

本实用新型公开了一种柔性抓取装置，包括连接座、一端连接在连接座上的且具有环形中空腔体的抓取端、一端连接在连接座上的中空伸缩管、连通在中空伸缩管另一端的且固定连接在抓取端另一端的吸盘、设于连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在环形中空腔体中的高流动性颗粒、设于环形中空腔体和第一气管之间的过滤层、设于连接座中的用于连通中空伸缩管的第二气管；抓取端，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状适应性凹陷；高流动性颗粒，用于在抓取端充气后散开至柔性状态，还用于在抓取端抽气并凹陷后被挤压至刚性状态。本实用新型一种柔性抓取装置，降低了抓取端通过凹陷形变包覆物体的难度，提高了抓取物体的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种柔性抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020140535.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-21

授权号：

CN211541255U

授权日：

2020-09-22

发明人：

万信飞开文忠赵德强支海波方海峰

申请人：

苏州迪天机器人自动化有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市张家港经济开发区中兴路21号（苏州迪天）

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

刘鑫

优先权：

CN202020140535.X

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/06