一种柔性机械手抓取装置

授权

摘要

本实用新型提出的一种柔性机械手抓取装置，包括：多个柔性机械手指、多个夹持板、柔性机械手臂和气动机构，多个柔性机械手指均安装在柔性机械手臂同一侧，多个柔性机械手指沿周向间隔布置，柔性机械手指远离柔性机械手臂的一端朝向多个柔性机械手指的中心的一侧设有硬质球头部，夹持板包括相对的第一侧面和第二侧面，夹持板第一侧面开设有用于容纳硬质球头部相匹配的球面凹槽，多个柔性机械手指的硬质球头部一一对应地安装在多个夹持板的球面凹槽内，柔性机械手指内设有内腔，气动机构安装在柔性机械手臂上，气动机构与内腔分别连通。本实用新型可增加与待夹持物品之间的摩擦力，避免所夹持的物品掉落，而且可适应不同形状和大小的圆柱状物品。

基本信息

专利标题：

一种柔性机械手抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922502200.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211709335U

授权日：

2020-10-20

发明人：

李文萱冯巧红张文磊崔心惠甄帅

申请人：

滁州职业技术学院

申请人地址：

安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号

代理机构：

合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄乐瑜

优先权：

CN201922502200.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/12