一种抓取硬币箱的柔性机械手
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摘要
本实用新型提供一种抓取硬币箱的柔性机械手，包括机架及设在机架下的吸盘，吸盘为海绵式，机架左侧面顶部后端轴接左托钩气缸，左托钩气缸伸缩端轴接“L”形左托钩，左托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架左侧面底部中央，机架右侧面顶部后端轴接右托钩气缸，右托钩气缸伸缩端轴接“L”形右托钩，右托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架右侧面底部中央，左托钩与所述右托钩的“L”形开口均朝向内侧并对称分布，左托钩气缸、右托钩气缸同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电相连，吸盘与机架底面间连接缓冲杆，吸盘通过气管连接压力开关、真空发生器。本实用新型更高效，断电或断气时物料不会掉落，且具备检测吸盘压力及保护吸盘避免挤压的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取硬币箱的柔性机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921682276.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210525131U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
李冰周毅敏肖春龙
申请人 ：
深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921682276.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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