柔性内凹件抓取机械手及分离机构

授权

摘要

本实用新型提供一种柔性内凹件抓取机械手及分离机构，柔性内凹件抓取机械手包括支撑座、滑动穿设于支撑座中的滑杆、连接于滑杆上的随动座、以及沿支撑座周向铰接布设的至少三组手爪，所述手爪由铰接于其上的链接板与随动座铰接，且手爪末端套设柔性套，滑动滑杆以牵引手爪间内拢或外扩，外扩时于柔性套间形成柔性内凹件外撑结构；分离机构包括柔性内凹件抓取机械手、用于放置堆垛柔性内凹件的堆垛放置架、以及设置于堆垛放置架出料口处的柔性分离刷。本实用新型采用该抓取机械手，构思巧妙，设计科学合理，能够实现对柔性内凹件的稳定可靠抓取，以满足实际生产需求。

基本信息

专利标题：

柔性内凹件抓取机械手及分离机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022051260.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN212608050U

授权日：

2021-02-26

发明人：

尹广涛王雪魏金龙朱金勇

申请人：

天津赛它机械科技有限公司

申请人地址：

天津市宝坻区八门城镇东瞿阝村卫生院西侧200米

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司

代理人：

李蓓蕾

优先权：

CN202022051260.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G61/00