一种柔性快递包裹抓取机械手
授权
摘要
一种柔性快递包裹抓取机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括柔性夹爪、动力气缸、气缸固定板等构成，通过对动力气缸压力与行程的检测，四个柔性夹爪、动力气缸、吸盘配合，从而通过不同的工作模式抓取不同大小和不同类型的包裹；机械手采用柔性夹爪减少了现有的硬质机械爪在抓取包裹时，由于刚性接触造成的包裹损坏，同时采用动力气缸来带动柔性夹爪，解决了不同大小和不规则包裹的抓取问题。因此提供了一种柔性快递包裹抓取机械手，其适应性好，通用性强，结构简单，成本低，控制方便，对快递的分拣具有重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性快递包裹抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122361029.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
CN216731838U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
黄宗伟朱娟余海燕肖畅
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122361029.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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