一种柔性快递包裹抓取机械手
授权
摘要

一种柔性快递包裹抓取机械手,属于机械手技术领域。本实用新型包括柔性夹爪、动力气缸、气缸固定板等构成,通过对动力气缸压力与行程的检测,四个柔性夹爪、动力气缸、吸盘配合,从而通过不同的工作模式抓取不同大小和不同类型的包裹;机械手采用柔性夹爪减少了现有的硬质机械爪在抓取包裹时,由于刚性接触造成的包裹损坏,同时采用动力气缸来带动柔性夹爪,解决了不同大小和不规则包裹的抓取问题。因此提供了一种柔性快递包裹抓取机械手,其适应性好,通用性强,结构简单,成本低,控制方便,对快递的分拣具有重要意义。

基本信息
专利标题 :
一种柔性快递包裹抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122361029.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216731838U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
黄宗伟朱娟余海燕肖畅
申请人 :
长春工业大学
申请人地址 :
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122361029.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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