一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手

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摘要

本实用新型提供一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手，包括顶部机架及机架下端的吸盘，机架下部左右两侧分别设有呈“L”形左顶升钩子和右顶升钩子，左顶升钩子的横边末端与左顶升气缸末端轴相连，左顶升气缸前端与机架下端左侧角轴相连，右顶升钩子横边末端与右顶升气缸末端轴相连，右顶升气缸前端与机架下端右侧角轴相连，左顶升钩子与右顶升钩子下端分别轴连接“L”形左托钩与右托钩，左托钩顶部与左顶升钩子拐角处之间设有左托钩气缸，右托钩顶部与右顶升钩子拐角处之间设有右托钩气缸，各气缸气管连接有压缩空气，同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电性相连。本实用新型自重轻，尺寸小，成本低，更高效，断电或断气时吸取的物料不会掉落。

基本信息

专利标题：

一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921682257.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-10

授权号：

CN210682408U

授权日：

2020-06-05

发明人：

李冰周毅敏肖春龙

申请人：

深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921682257.4

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90