一种锻件冲压件抓取机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种锻件冲压件抓取机械手，底板中心设置有集线轮，集线轮位于电机安装架中间，底板绕集线轮向四周开设有滑槽，滑槽靠近集线轮的一端端面中心开设有伸缩腔，且端面上侧设置有限位板，限位板中心设置有限位孔，滑槽上滑动设置有滑杆，滑杆靠近端面的一端端部设置有定位板，定位板上对应伸缩腔以及限位孔分别设置有定位杆以及固定钩，定位杆可套设于伸缩腔内，且定位杆上套设有弹簧一，弹簧一端抵触于端面以及限位板上，另一端抵触于定位板上，固定钩上固定有牵引绳，牵引绳穿过限位孔与集线轮固定连接，滑杆远离集线轮的一端开设有容纳槽，容纳槽前端开设有开口，所述开口处通过变位机构铰接有夹持杆。

基本信息

专利标题：

一种锻件冲压件抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921665626.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-08

授权号：

CN210998785U

授权日：

2020-07-14

发明人：

张建华朱伟成

申请人：

湖南泰川宏业有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市宁乡经济技术开发区车站路

代理机构：

长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郭敏

优先权：

CN201921665626.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06