一种锻件进出料抓取机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种锻件进出料抓取机械手，包括底盘、操作台、设置在所述底盘上的、并且位于所述操作台一侧的机械手；所述机械手包括用于调节角度的转动装置、底板、第一铰接座、第二铰接座、支撑架、壳体、加强板、第一转轴、用于抬起和放下壳体的升降气缸、前进气缸、空压机、固定套和耐火钳；通过升降气缸、转动装置和底盘的协同作用，使得机械实现手三轴联动，利于机械手的实现转动、升降和前进的动作，不仅活动范围大，还能提升铸件的搬运效率，通过前进气缸和固定套配合耐火钳，利用前进气缸的伸长和收缩动作实现耐火钳的夹持与张开动作；因此，具有活动范围大、搬运效率高和使用寿命长的优点。

基本信息

专利标题：

一种锻件进出料抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021600965.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-04

授权号：

CN212945225U

授权日：

2021-04-13

发明人：

陈学深

申请人：

肇庆市江源锻造金属结构有限公司

申请人地址：

广东省肇庆市广宁县横山镇(高新产业园内)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021600965.1

主分类号：

B21J13/10

IPC分类号：

B21J13/10