抓取料盘的机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种抓取料盘的机械手，包括机械臂、旋转装置和吸取装置，所述机械臂包括第一驱动件和悬臂，所述第一驱动件的输出轴与所述悬臂固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂沿Z方向移动；所述旋转装置包括第二驱动件和底盘，所述第二驱动件与所述悬臂固定连接，所述底盘与所述第二驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述底盘绕所述Z方向旋转；所述吸取装置包括设置在所述底盘上的多个吸盘，多个所述吸盘用于吸取料盘。本实用新型公开的一种抓取料盘的机械手具有提高料盘运输时的可靠性从而提高后续加工过程加工效率的优点。

基本信息

专利标题：

抓取料盘的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022363196.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN213731821U

授权日：

2021-07-20

发明人：

李保蓉

申请人：

深圳精智达技术股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村富安娜公司1号101工业园D栋1楼东

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

晏波

优先权：

CN202022363196.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J15/00