本发明属于农苗盘抓取装置技术领域，尤其为一种通过机械手抓取稳定性高的盘穴抓取设备，包括装置主架，升降私服滑台的一侧螺栓安装有防脱落式拖链安装板，移动滑块的下端设置有气动夹，气动夹的内侧面等距分布有防脱夹体，升降私服滑台靠近上部安装架的一侧固定安装有左右运动数控滑台，左右运动数控滑台的上端面设置有半圆弧辅助滑块。本发明解决了升降私服滑台带动穿线拖链移动时，在长时间往复移动中容易安装板会松动的问题，解决了左右滑块滑动的载体为方形，往复移动时摩擦大，长时间移动造成左右滑块滑动出现损坏的问题，解决了气动夹在对盘穴进行抓取时，由于盘穴表面光滑，容易造成在机械手抓取时造成盘穴掉落的问题。