匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具

授权

摘要

本实用新型涉及一种匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具，属于制动盘的机械手夹具技术领域，包括机械手连接板、连接板和安装板，连接板顶端与机械手连接板固定连接、底端与安装板固定连接，安装板上设有至少三个滑槽，滑槽内设有活动连接的电磁夹具，所述机械手连接板一端与连接板连接、另一端上设有机械手安装部，该结构简单，便于操作，利用压缩弹簧弹力，增大了抓取时接触面力量，更利于磁铁吸附；通过加长定位轴给动态抓取高度留有大余量，减少对夹具及机器人的硬性损伤；电磁铁完美覆盖了所有型号制动盘，不管从正面还是反面都可以吸附；橡胶垫减小冲击力，减小噪音。

基本信息

专利标题：

匀速皮带线上抓取制动盘的机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021553380.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN212947865U

授权日：

2021-04-13

发明人：

孙文鹏

申请人：

山东鲁达轿车配件股份有限公司

申请人地址：

山东省烟台市莱州市经济开发区朱旺前路258号

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

董宝锞

优先权：

CN202021553380.9

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06