本实用新型公开了一种机械手及用于编织袋抓取的专用夹具，机械手包括支撑架、第一钩爪、第二钩爪和驱动机构，第一钩爪的一端具有第一钩部，第一钩爪通过第一转动轴安装于支撑架并能绕第一转动轴的轴线转动。第二钩爪的一端具有第二钩部，第二钩爪通过第二转动轴安装于支撑架并能绕第二转动轴的轴线转动，第一钩爪的钩取方向与第二钩爪的钩取方向相对设置，驱动机构分别驱动第一钩爪和第二钩爪转动。该机械手的第一钩爪和第二钩爪分别绕自身轴线转动，使得第一钩部和第二钩部向彼此相对的方向移动，形成抱取的方式抓取物品，物品重量分别被第一钩爪的第一钩部和第二钩爪的第二钩部承载，不会造成抓取失败的情况，提高机械手抓取的可靠性。