本申请提供的一种用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具，所述取料部件设于取料主体的末端，其包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90°；第二取料部，其轴向与取料主体沿其末端方向的轴向延长线设有固定的第二夹角θ2；所述第二夹角θ2＞θ1，且第二夹角θ2≤90°；其中，第一取料部的轴向和第二取料部的轴向之间的夹角被设置为使得二者中任一取料部工作时不受到另一取料部的干涉。本申请能够实现待取物极限位置的抓取，在抓取的同时减少筐壁的干扰，提升了物料筐无序抓取待取物的清筐率；另外取料部件无需角度切换，避免了取料部件存在运动误差而导致的抓取失败。