一种机器人视觉无序抓取分拣台
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人视觉无序抓取分拣台，属于分拣设备领域，包括机器臂，所述机器臂上侧左端转动安装有机器爪，所述机器臂左侧固定安装有固定板A，所述固定板A上侧内部转动安装有输送带，所述固定板A前端下侧固定安装有放置篓，所述机器臂右侧固定安装有箱体，所述箱体左侧内部固定安装有柱体，所述柱体上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿柱体转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有丝套。通过设置转动结构和增大摩擦力结构，提高了分拣台的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉无序抓取分拣台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021035669.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-08
授权号 ：
CN212421289U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
任磊刘雯洪海鹏施亚男
申请人 ：
哈工大（张家港）智能装备及新材料技术产业化研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲湖科创园内）
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202021035669.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16 B25J19/04 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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