一种基于3D相机的机器人无序抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于3D相机的机器人无序抓取装置，其特征在于：包括工作台、取料盘、放料盘、吸盘、机器人、3D相机、以及收料机构，所述收料机构设置在工作台的一侧，其包括控制柜、机构架、升降框架、导向杆、料箱和料箱升降机构；所述工作台的两端设有用于对取料盘和放料盘进行限位的限位座，其中部设有机器人以及用于推动取料盘和放料盘的气动推手，所述吸盘设置在所述机器人的端部，所述取料盘和放料盘分别放置在所述工作台的限位座上。本实用新型能够获知无序堆叠的目标物体在三维空间的位置信息来实现机器人的无序抓取过程，具有测量成本低，抓取成功率高、放置精度高及便于操作等优点，实现抓取过程的自动化和智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种基于3D相机的机器人无序抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921667379.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN210655225U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王芳潘慧敏李新倩
申请人 ：
嘉兴凡视智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市经济技术开发区塘汇路1054号邻里商厦北楼7层G06室
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
马威
优先权 ：
CN201921667379.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/82 B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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