本实用新型公开了一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端固定设置有上连接座，所述上连接座的下端设置有用于连接夹具的下连接座，所述上连接座的下端中部设置有向下延伸的连接轴，所述连接轴上环向间隔设置有若干个卡紧珠，所述下连接座的中部设置有供连接轴插入的轴孔，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销，所述上连接座上设置有供定位销插入的定位销孔。在夹具底板和连接法兰盘之间设置有上下连接座，当卡紧珠向外移动时，能卡在轴孔内，实现上连接座与下连接座之间的卡紧，当卡紧珠向内移动时，连接轴松开轴孔，实现上连接座与下连接座之间的松开，从而实现快速更换夹具。