一种工业机器人用快速换枪盘
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人用快速换枪盘，包括固定板、气缸、第一传动组件、第二传动组件、第一活动销、第二活动销、夹具固定框、子夹具；所述气缸的缸体固定于固定板，气缸的活塞杆与第一传动组件和第二传动组件铰接；所述子夹具安装于夹具固定框内，夹具固定框固定于固定板；所述第一传动组件和第二传动组件用于带动第一活动销和第二活动销在子夹具内运动夹持。本实用新型所述的一种工业机器人用快速换枪盘，结构简单、制造成本低、子夹具定位准确、操作方便，实现了工业机器人工具的快速自动更换。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用快速换枪盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020268012.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN213034653U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
刘宝生岳刚刘世琪张维彤吴文泽苏可马林郝佳鑫郝光睿马孟宇宸郑日新
申请人 ：
天津交通职业学院
申请人地址 ：
天津市西青区西青道269号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
李莎
优先权 ：
CN202020268012.3
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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