一种喷涂机器人的换枪机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种喷涂机器人的换枪机构，包括安装座、连接座、锁固组件，安装座一端用于安装喷涂机器人的喷枪、另一端端面同轴开设有插接槽且其外壁对称开设锁固孔；连接座一端与喷嚏机器人的机械臂连接、另一端形成插接头，锁固组件包括动力件、驱动块、两个锁固块及两组复位弹簧，动力件能够驱动该驱动块运动以使两个锁骨块配合插设于锁固孔内。本实用新型通过在连接座内设置锁固组件，当连接座的插接头插入安装座的插接槽内之后，锁固组件的动力件可驱动驱动块运动以驱动锁固块一端插入锁固孔内，其操作简单、方便，且避免了长期提供作用力，降低了能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种喷涂机器人的换枪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922428362.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211914328U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
李谦姜峰汤韩挺
申请人 ：
武汉智云机器人系统有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区立业路16号财富广场写字楼1单元14层9室
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵泽夏
优先权 ：
CN201922428362.1
主分类号 ：
B05B15/60
IPC分类号 ：
B05B15/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B15/00
其他类目中不包括的喷射设备或喷射装置的零件；附件
B05B15/60
安装、支撑或保持喷雾器的装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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