本申请涉及一种便于机械手抓放的焊枪换枪机构，其包括机械手本体和焊枪，机械手本体的侧面转动连接有安装板，安装板的一侧设有保护罩，安装板的另一侧设有U形板，且焊枪插接在U形板的内部，U形板的侧端通过两组导杆滑动连接在安装板的侧面上，且每个导杆均贯穿安装板的侧面并延伸至安装板的外部，两个导杆之间固接有受力板，安装板的侧面相对于两个受力板的位置转动连接有两个推盘，且两个推盘的侧面均固接有弧形凸块，弧形凸块外侧面与受力板的侧面相接触，从而达到了方便使用人员快速更换焊枪的效果，且焊枪在更换后可以稳固的连接在机械手本体上。