一种机械手臂自动化定位抓放装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆。本实用新型使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂自动化定位抓放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920426848.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-01

授权号：

CN210192784U

授权日：

2020-03-27

发明人：

丁贤志郑杨林

申请人：

慧士通医疗器械有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道惠通路60号2幢1车间

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920426848.9

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06