本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，涉及到机械手领域，包括底座，底座的上表面两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有支撑板，支撑板的上表面一侧固定安装有电机，电机的两侧中部固定连接有第一固定桩，电机的右侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的一端设置有固定座，固定座的两侧中部均固定连接有第二固定桩，第二固定桩的左侧中部固定连接有限位杆，限位杆的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过电机和丝杠的设置，能够使活动板的位置便于调节，从而能够减少对手臂的移动，且能够使手臂便于收放，并能够降低手臂的损坏，通过限位杆能够防止滑动块倾斜，从而能够提高手臂的可靠性。