一种直线运动自动取料放料机械手臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种直线运动自动取料放料机械手臂,包括机械手臂底板、支撑架、直线导轨、手臂链、载放平台、取料平台、放料平台、气缸、吸附盘,所述支撑架位于机械手臂底板四角,所述直线导轨位于机械手臂底板顶面,所述手臂链位于机械手臂底板顶面,通过载放平台位于机械手臂底板下方,气缸连接在直线导轨上,吸附盘连接在气缸末端,手臂链内部包裹控制线路,可以快速将产品从取料平台吸附摆放到放料平台,提高产品的取放效率,手臂链内部包裹控制线路,可以提高机械手臂的使用寿命,提高机械化的整体水平。

基本信息
专利标题 :
一种直线运动自动取料放料机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022062266.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-19
授权号 :
CN213412034U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
黄志勇
申请人 :
苏州刚乾精密机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路29号7幢第一层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022062266.2
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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