本实用新型公开了一种自动取料放料装置，包括进料通道、定位装置、取料装置以及出料通道，定位装置设置在进料通道上，定位装置包括位置传感器以及第一相机，位置传感器与第一相机均通过电性连接的方式与外部主机相连，定位装置还包括两个对称设置的伸缩气缸；取料装置包括机械手，机械手上设置有第二相机，机械手侧壁上设置有清洗装置，清洗装置包括喷嘴，喷嘴一端连接有气泵以及水泵，喷嘴上的喷射口外侧设置有加热装置；出料通道设置在进料通道的一侧，出料通道与进料通道均是由伸缩杆支撑，进料通道与出料通道之间设置有放料区。本实用新型结构简单，利用机械手与相机配合使用的方式实现自动取料放料，效率高。