本实用新型涉及一种取放料机械装置，包括机架；其特征在于：在机架上设置有花键轴，花键轴上设置有花键套底座，设置在机架上的转向缸与花键套底座连接，带动花键套底座和花键轴旋转；花键轴的上部设置上花键套，在花键套底座与上花键套之间设置举升缸，举升缸带动上花键套围绕花键轴上、下移动；举料叉与上花键套连接。本实用新型的取放料机械装置，自动化程度高、转运时间短、转运效率高；转运灵活方便，尤其适合两个相对固定场地之间工件的转运；转运时间短，能防止工件在转运过程中温度下降过多，有利于下一步工序的加工或处理，能提高热处理效果，提高产品的质量。