一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂。主要包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附装置、检测装置以及毛坯料架、成品料架。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统，传动系统包括升降气缸、旋转气缸及滑台气缸用于手臂机械运动。通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合，完成自动进出料动作。该系统可有效提高生产效率及成品良率，并提高设备自动化程度，降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020376795.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN212352026U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
徐雳左昕王玉平
申请人 ：
哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街357号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020376795.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/06 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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