本实用新型公开了一种全自动取料机械手臂，包括底板、固定箱、顶板、直线模具、安装箱以及机械爪，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，通过气缸、直线模具，对机械爪的位置进行调节，通过电机调节机械爪的旋转角度；通过第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动第一导轨上下移动，第一导轨带动连杆、连接板上下移动，使机械爪进行夹紧和松放；通过第二伺服电机带动正反丝杆转动，正反丝杆带动第二导轨左右滑动，第二导轨带动固定块左右移动，使机械爪左右移动，从而调节取料工件的范围；通过平板、支撑板、连接板左右两侧的导柱和导套，在机械爪起良好的支撑作用，通过平板前后两侧的螺杆，在取料过程中，对工件进行稳固夹紧。