本发明提供了一种取料手臂装置包括支架、二个夹爪件、驱动模块及至少一个吸附装置。夹爪件可滑移地位于支架上，用以夹合待取物。每个夹爪件包含抓取部，抓取部包含定位槽，这些定位槽彼此面对，用以接收待取物的二相对侧。驱动模块位于支架上，连接这些夹爪件，用以移动夹爪件。吸附装置连接支架，用以吸附待取物的上盖。多轴向手臂连接支架，用以带动夹爪件及吸附装置运动，从而掀开待取物的上盖，以便于取料手臂装置将上盖掀开。故，通过以上架构，不仅能够自动作业而取代人力，让待取物，例如笔记本电脑统一表现出相同的掀开角度，进而降低出错机率、测试工时及作业时间。